Реферат: Составление уравнений равновесия и расчет действующих сил

Скорость точки D стержня АВ определяется по формуле:

С3D определяем при помощи теоремы синусов:

Итак: =

Определяем ускорение точки А.

Т.к., угловая ускорение известно, то

Найдем нормальное ускорение точки А определяем по формуле:

Ускорение точки А плоского механизма определяется по формуле:

Ответ:

Задача Д1

Дано:

m=2 кг

Найти:

x=f(t) – закон движения груза на участке ВС

А

CВ

D

x 30°

Рис. D 1.0.