Реферат: Управление сложными системами

Изменение векторов состояния , управления ограничено замкнутыми областями А и В, которые в свою очередь являются составляющими соответственно пространств состояний Х и управления Y.

Тогда: Проблема управления состоит в определении такого вектора управления , который обеспечивал бы экстремум функционала (1) при известных ММ (2) и ограничениях (3).

— многомерные векторные функции соответствия

— состояния; — управления; — наблюдения; — возмущения.

То есть , — переменные состояния.

— наблюдаемые переменные, то есть переменные состояния, информация об изменении которых поступает в управляющую систему.

Лекция №3. 18.02.2003

— управляющие воздействия (уставки).

— возмущающие воздействия.

3.2 Обобщенная структура локального регулятора САР. Проблемы управления.

1 — объект регулирования;

2 — регулятор (контроллер);

3 — устройство сравнения.

— вектор регулирования;

— регулирующее воздействие.

— вектор ошибки.

В данном случае:

1. — известен.

2.

3. Показатель точности

Тогда: Проблема регулирования состоит в определении такого вектора регулирования (алгоритма), который обеспечивал бы минимум n частных показателей эффективности , каждый из которых зависит от одной из составляющих вектора ошибки, при изменяющихся связях (2) и ограничениях (3).

Задача регулирования — это частный случай проблемы управления, а локальный регулятор является объектом локального оптимизатора (смотри Рисунки №№1, 2).

3.2.1 Типовая функциональная схема локального регулятора. Состав элементов

— источники энергии.

1 — преобразующее устройство;

2 — последовательное корректирующее устройство (аналоговое или цифровое (микропроцессор)) (придаёт системе требуемые свойства);

3 — усилительное устройство;