Реферат: Управление сложными системами

6.) к условиям эксплуатации;

7.) к стоимости;

8.) к др.

3.3.1 Устойчивость

В системах управления часть энергии с выхода системы подаётся на вход (обратная связь), энергия не может изменяться мгновенно, кроме того существуют запаздывания, а системы по своей природе являются колебательными. Поэтому, при определённых условиях система вместо подавления колебаний может стать их генератором, то есть неустойчивой.

3.3.2 Качество регулирования

Устойчивость определяет свободное движение системы, когда внешнее воздействие отсутствует. Важно определить поведение системы при наличии таковых. Поэтому анализируют качество регулирования при наиболее неблагоприятных или типовых воздействиях:

3.3.2.1 Единичное ступенчатое воздействие

1.) Несмещенное , т.е. .

2.) Смещенное , т.е. .

Ступенчатое воздействие может быть и неединичным: ,

Переходная функция h ( t ) — реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.

3.3.2.2 δ-функция. Импульсное воздействие

1.) Несмёщенная δ-функция .

Свойства несмещённой δ-функции:

1. . 2. .

3. Если непрерывная ограниченная функция, то .

4. .

2.) Смещённая δ-функция .

Свойства смешённой δ-функции:

1. . 2. .

3. Если непрерывная ограниченная функция, то .

4. Пусть непрерывное воздействие произвольного вида, например:

Следовательно, .