Реферат: Управление сложными системами

В-четвёртых , в зависимости от количества контуров в системе:

1.) Одноконтурные (используется только главная обратная связь, нет местных связей).

2.) Двухконтурные (используются одна главная и одна местная обратные связи).

3.) Многоконтурные (используются одна главная и много местных обратных связей).

В-пятых , в зависимости от установившегося значения ошибки:

1.) Статические .

2.) Астатические .

Систему называют астатической по управляющему (или возмущающему) воздействию, если при подаче на вход постоянного управляющего (или возмущающего) воздействия ошибка в установившемся состоянии не зависит от величины этого воздействия и равна нулю.

Сравнить рисунки 24 и 26 методических указаний.

В-шестых , в зависимости от характеров сигналов, циркулирующих в системе:

1.) Непрерывные.

2.) Импульсные.

3.) Релейные.

4.) Релейно-импульсные (кодово-импульсные).

5.) На переменном токе (с гармонической модуляцией).

1.) В непрерывных системах сигналы могут быть описаны непрерывными во времени функциями.

3.2.2.1 Импульсные системы

Эти системы содержат импульсные устройства (2), осуществляющие квантование сигналов по времени (АИМ).

Типовая структура импульсных систем:

1 — непрерывная часть системы.

Импульсное устройство (ключ), замыкаясь в дискретные равноотстоящие моменты времени (t = i∙T, i = 0, 1, 2, …, где i — период повторения, а T — период дискретности), преобразует непрерывный входной сигнал в дискретный .

Реальный ключ (2) удобно условно представить в следующем виде:

3 — идеальный ключ; 4 — формирователь.

Лекция №4. 19.02.2003

Идеальный ключ (3) преобразует непрерывный сигнал (рисунок а)) в последовательность идеальных импульсов типа δ-функций (рисунок б)), далее эта последовательность поступает на формирователь (4).

Формирователь (4) преобразует эту последовательность в реальные импульсы определённой формы, длительности (γT, 0<γ≤1) и амплитуды (рисунок в)).