Реферат: Управление сложными системами

Математическая модель Э0П непрерывна и может быть отнесена к непрерывной части системы. В результате типовая структура импульсной системы примет вид:

Рисунок № !

5 — приведенная непрерывная часть;

6 — импульсный фильтр

3.2.2.2 Релейные системы

Релейные системы содержат в своей структуре устройства (реле), осуществляющие квантование сигнала по уровню. В результате, на выходе реле сигнал будет непрерывным, но ступенчатым

3.2.2.3 Релейно-импульсные системы

В них происходит квантование сигналов по времени и по уровню.

К этому типу относятся цифровые системы управления, в частности АСУТП с используемым ВК.

При большом количестве разрядов АЦП и ЦАП квантованием можно пренебречь, и отнести такие системы к импульсным.

3.2.2.4 Системы на переменном токе

В них содержится модулятор, осуществляющий один из видов гармонической модуляции (всего их три: АМ, ЧМ, ФМ).

В-седьмых , в зависимости от вида используемой энергии:

1.) Механические.

2.) Электрические.

3.) Пневматические.

4.) На горячем газе.

5.) Гидравлические.

6.) Комбинированные.

В-восьмых , в зависимости от степени идеализации математической модели:

Смотри Раздел №4.

В-девятых , и т.д.

3.3 Требования, предъявляемые к системам

Помимо подхода, рассмотренного выше, при проектировании систем управления можно использовать ряд требований, которые определяют допустимые условия работы, а именно:

1.) к устойчивости;

2.) к качеству регулирования;

3.) к динамической точности;

4.) к управляемости;