Реферат: Управление сложными системами

3.3.2.3 Гармоническое воздействие

а) .

б) .

Такое воздействие позволяет:

1) При анализе вынужденного установившегося движения определить частотные характеристики системы.

2) Определив реакцию системы на гармоническое воздействие б) и разложив периодическое воздействие в ряд Фурье, с учётом принципа суперпозиций можно определить реакцию системы на это воздействие ().

3.3.2.4 Типовое воздействие “постоянная скорость”

, .

3.3.2.5 Типовое воздействие “постоянное ускорение”

, .

3.3.3 Динамическая точность

Реальные системы работают в условиях, когда воздействия могут быть случайными; при этом отсутствует установившееся состояние в системе, и важно оценить поведение системы в переходном режиме.

Тогда в качестве основной характеристики рассматривают динамическую точность. Мерой динамической точности часто служит среднее значение квадрата ошибки (или дисперсия ошибки).

3.3.4 Управляемость систем

Понятие управляемости означает, можно ли, вообще, управлять системой. Иногда это можно установить по структуре системы:

Пример № 1.

Система неуправляема, так как управление не управляет второй подсистемой.

3.3.5 Наблюдаемость

С качественной точки зрения под наблюдаемостью системы понимают способность состояния системы создавать выходной сигнал.

Пример № 2.

Система не наблюдаема, так как измеряется , а не измеряется.

Пример № 3.

1 подсистема — управляема и наблюдаема.

2 подсистема — управляема и не наблюдаема.

3 подсистема — не управляема и наблюдаема.

4 подсистема — не управляема и не наблюдаема.