Реферат: Управление сложными системами

Здесь , а D_O , M_O , N_O —полиномы от оператора р такие, что:

;

;

, где:

;

;

.

Аналогично могут быть получены линеаризованные уравнения регулятора и устройства сравнения:

Исключая из системы уравнений , , переменные , и опуская индекс вариации Δ, линеаризованная математическая модель системы примет вид:

(II΄)

где:

;

;

,

где a ₀ – a_n , b ₀ – b_n , c ₀ – c_n однозначно определяются коэффициентами α, β и γ системы.

Тот же вид, но в развёрнутой форме: