Учебное пособие: Замкнутые системы управления

ОВГ-обмотка возбуждения генератора;

U_г -напряжение на зажимах генератора;

U_вг -напряжение ОВГ.

Передаточная функция, описывающая генератор постоянного тока:

,

где U_г - коэффициент усиления генератора:

;

U_гн -номинальное напряжение;

T_вг - постоянная времени ОВГ,

;

R_вг ,L_вг - сопротивление и индуктивность ОВГ.

В случае использования генераторов с несколькими обмотками его постоянная времени:

T_вгi - постоянная времени i-ой обмотки.

Аналогично рассматриваются параметры других звеньев СУЭП.

Cтруктурное представление ЭП постоянного тока. Передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействию.

Рис. 14

Считая, что ТП-безинерционный элемент , система уравнений, описывающая ЭП имеет вид:

,

.

Коэффициенты передачи по ЭДС и моменту в системе СИ одинаковы, поэтому будем их обозначать как –КФ

,.

Запишем уравнения в операторной форме

,

,

где .

Выразим из 1-го уравнения ток ,а из 2-го -скорость, разделим 1-е уравнение на и обозначим:

,,