Учебное пособие: Замкнутые системы управления
Тип СКАЗ- 41, Uпит = 110В, f=50Гц, Uвых снимается с роторной обмотки; угол a=±60о .
2) Задатчик скорости - для систем автоматического регулирования скорости.
Блоки задания скорости : БЗС - на базе б/к сельсина БД- 404, связано с исполнительным двигателем РД- 09. Угол поворота задается микровыключателями.
БЕШД - б/к сельсин с приводом от шагового двигателя через редуктор.
БСР - задатчик скорости реостатного типа с приводом от РД-09 через редуктор. Интенсивность роста задающего напряжения задается заменяемым редуктором с различными коэффициентами передачи. На выходе сельсинов устанавливается фазочувствительный усилитель ФВ-1АИ с Uвых =±10В.
Реализация регуляторов.
Регуляторы в системе неподчиненного регулирования строятся на базе ОУ, которые имеют специальные свойства:
-выход усилителя инверсный по отношению ко входу.
-ОУ может и должен работать в условиях действия глубоких ОС, вплоть до закорачивания вход/выход.
П - регулятор.
.
Рис. 21
И - регулятор.
Д - регулятор.
Рис. 22
выходной сигнал - импульс ¥ амплитуды и Æ длительности.
Является источником высокочастотной помехи.
Рис. 23
ПИ - регулятор.
где Кп - коэффициент усиления пропорциональной части ПИ-регулятора;
Ти - постоянная времени интегральной части;