9 стих у Иуды. Объясните зачем архангелу спорить с Сатаной?

Потому, что Сатана есть Первый ангел и первый любимый сын бога, а А Михаил только слуга Бога. Сын спорил со слугою - тема о власти вещь повседневная. Как и Арабы до сих пор спорят с Евреями - кто из сыновей Ибрагима первейший сын.

мне вообще ничего не понятно кто с кем и о чём спорил.

В сообщении Иуды не говорится о том, что Сатана хотел сделать с телом Моисея. Но можно не сомневаться, что у него были злые намерения. Возможно, он стремился использовать останки этого верного служителя Бога для распространения ложного поклонения. Противостоя коварным умыслам Сатаны, Михаил проявил поразительное самообладание. Сатана, конечно же, заслуживал осуждения, но Михаил, которому в то время еще не был передан «весь суд» , считал, что судить его может только Бог. Будучи архангелом, Михаил обладал огромной властью. Однако он не стал превышать свои полномочия и смиренно передал все в руки истинного Бога. Помимо смирения, он проявил также скромность, или осознание пределов своих возможностей.

Один из примеров борьбы добра со злом.

По логике ассоциируетя с фразой "Бог тебе судья". То есть он не мог его осуждать или запрещать сам, так как неуполномочен, но пожелал чтобы Бог запретил ему это делать

Потому что сатана тоже архангел только тёмный

Они враги.