Чем челенистоногие похожи на кольчатых червей

Кольчатые черви очень похожи на членистоногих анатомически, однако личинки у них сильно различаются.Традиционно считалось, что членистоногие произошли от кольчатых червей, причем ноги первых развились из параподий (парных конечностей) последних.

Для них характерно членистое тело с парой конечностей на каждом сегменте.