Чому артилеристи під час пострілу кричать ура

Тому що артелеристам треба вирівняти тиск по обидва боки барабанної перетинки (звук пострілу дуже гучний),тому необхідно відкрити рот. А чому саме слово ура ? То вже напевно, щоб підняти бойовий дух