Что называют осью вращения твердого тела?

Мгновенная,  у твёрдого тела,  имеющего неподвижную точку ( напр.,  у гироскопа),  проходящая через эту точкуось,  поворотом вокруг к-рой тело перемещается из данного положения в положение к нему бесконечноблизкое.