Что отличало Избранную раду от совета знати при правителе Боярской думы?

В боярскую думу входили только бояре,а в Земский соборпредставители разных социальных слоёв,Земский собор совещательский орган,который помогал царю,в частности Ивану Грозному,монархия при Земском соборе называлась-сословно-представительная