Что такое движение в геометрии?

Движе́ние в геометрии — преобразование плоскости или пространства, не изменяющее свойства фигур (размеры, форму), например, параллельный перенос. Понятие движения в геометрии сформировалось путем абстракции реальных перемещений твердых тел. Движение евклидова пространства — геометрическое преобразование пространства, сохраняющее расстояния между точками. Движение называют собственным или несобственным в зависимости от того, сохраняет оно или меняет ориентацию. Движение есть ортогональное преобразование.Собственное движение на плоскости может быть задано в прямоугольной системе координат (х, у). Всякое собственное движение может быть представлено как параллельный перенос, или как вращение вокруг некоторой точки. Любое несобственное движение представимо в виде произведения (последовательного осуществления) параллельного переноса вдоль некоторого направления и симметрии относительно прямой, имеющей то же самое направление. Собственное движение в пространстве есть или вращение вокруг оси, или параллельный перенос, или может быть представлено в виде винтового движения — вращения вокруг оси и параллельного переноса в направлении этой оси.