Как была организована военная служба народов вошедших в состав россии в 16в

Если мне помнится правильно, глава Астраханского ханства сбежал просто приняв казаков, за русский авангард  Благодаря многим обстоятельствам в XVI веке всерьез и надолго в составе России оказались тюркоязычные потомки волжских булгар, которых называли казанцами, а затем татарами. В состав России вошли также чуваши, финно-угорские народы мари (черемисы) , мордва, удмурты. Несколько позднее русское подданство приняли восточные соседи Казани тюркоязычные башкиры и северные народы ненцы и коми. Этот процесс продолжался и при ближайших преемниках Ивана IV на троне Московского государства. Уже через сто лет после смерти Ивана Васильевича Московское государство простиралось до Камчатки и северо-восточного Китая, включая в себя многие и малочисленные, и многочисленные народы Урала, Сибири и Дальнего Востока. В основном вектор расширения Московского государства, избранный Иваном IV, полностью оправдал себя.