Как быстрее запомнить падежи?

Иван (кто? что? ) Родил (кого? чего? ) Девченку (кому? чему? ) Велел (кто? что? ) Тащить (кем? чем? ) Пеленку (о ком? о чем?)

Иван(именительный) Родил(родительный) Девчонку(дательный)  Велел(винительный) Тащить(творительный)  Пеленки(предложный)