Как можно на опыте определить, с какой силой тело, погруженное целиком в жидкость,выталкивается из жидкости?

Если тело имеет плотность больше чем у воды воды: Взвесить на пружинных весах или с пом динамометра сначала на воздухе, потом в воде. Затем вычесть из первого измерения второе. Как раз получится сила Архимеда.   Если тело имеет плотность меньше чем у воды воды: Сначало нужно умудриться утопить его полностью, а уже потом подумать как измерить силы...