Как образовался фразеологизм брать на буксир

Из словарика : Помогать, передавая свои знания, опыт. [Иван Сергеевич] предлагает проявить инициативу, взять одну из отсталых шахт на буксир (В. Игишев. Шахтёры). Катя обняла девушку за плечи и дружелюбно сказала: — Не бойся, Лариса. Мы тебя на буксир возьмём. Ты ещё других перегонишь. — Как это на буксир? — Поможем тебе, — пояснила Женя (Г. Матвеев. Семнадцатилетние).