Как объясняется причина по котрой пугачев выдал себя за царя в поэме есенина

Одна из причин,это то,что Пугачев мечтал о воле.И после долгих странствий,когда Пугачев приходит на Яик ,в разговоре с казаком-сторожем он узнает о том,что  мужики ждут нового царя — мужицкого. Таким царем представляется убитый Петр III — он бы дал народу волю. Эта мысль и захватывает Пугачева.