Как понять какого спряже6ния глаголы: приклеивать и приклеить. Один первого друго?

Я запомнила в школе вот так: если в неопределённой форме глагола, в окончании стоит буква И, то этот глагол 2-ого спряжения, а если стоит Е, то глагол 1-ого спряжения.