. как произошло усложнение кровеносной системы в ходе эволюции?

У многих беспозвоночных животных сосудистой системы как таковой нет. Вначале развиваются примитивные сосуды, после в них развиваются мышцы и они становятся способными к сокращению. А тканевая жидкость постепенно развивается в кровь. Кровеносная система впервые развивается у кольчатых червей, у которых она замкнутая. У членистоногих кровеносная система не замкнута, сосуды открываются прямо в полость тела. У моллюсков кровеносная система тоже не замкнута и представлена сердцем, состоящим из нескольких предсердий и желудочка и некоторыми сосудами. У полухордовых кровеносные сосуды еще не выстланы эндотелием. Сердце у полухордовых представляет собой мускульное выпячивание около желудка.  У хордовых кровеносная система характеризуется дальнейшим совершенствованием. У них развиваются сердце, сосуды, кровь. У наземных позвоночных развивается трех-, а затем и четырехкамерное сердце.У позвоночных усложняются строение и функции крови.