Как рассчитать ускорение свободного падения, если тело находится на некоторой высоте от Земли?

Базовая формула g=G*(M/r²), r - это расстояние от центра планеты до тела. Если тело на расстоянии h от планеты, а радиус планеты R, то  g=G*(M/(R+h)²)