Как различить глаголы настоящего и будущего времени? Как они изменяются?

глаголы мы различаем по вопросам. Что делает? Что будет делать? слово БУДЕТ вспомогательный глагол. Подставляем слово ОНИ. Они пойдут гулять буд.вр. Они пошли гулять наст.вр