Как развивалась внешняя политика россии в середине 16 века?

В середине 16 века Иван 4 Грозный совершил похода на Казань, но они были неудачными, потом всё таки мы сумели завладеть ею. Так же в это время к нам присоеденены: основная часть Башкирии и Астраханское ханство.