Как записывается в векторной форме уравнение равномерного прямолинейного движения точки

S=f(t) S -путь, t - время, f -функция привязанная ко времени V=(f(t))' V -скорость, (f(t))' -производная от времени a=(f(t))" a-ускорение, (f(t))" - производная от скорости