Ходили по-магазинам или по магазинам?Ставится дефис или нет?

Конечно, что нет, не ставится

 Ходили ( по чему ? ) по магазинам. Ходили - глагол, по - предлог, магазинам ( существительное). Нет оснований для постановки тире Пишется раздельно .