Обясните правописание ь в избавиться биться съедобные

Избавиться (что сделать?). Если на конце вопроса стоит мягкий знак, то он пишется и в самом слове Съедобные. Твердый знак пишется перед буквами е,ю,я, если приставка заканчивается на согласную