Объясните, пожалуйста, в каких случаях и как выделяют запятыми деепричастия и при?

Причастия выделяются запятыми если причастие стоит после определяемого слова. главное слово выделяется крестиком × пример: спортсмен, плавающий в бассейне. плавающий-причастие причастие выделяется запятой в любом случае, если главное слово - местоимение. причастие выделяется запятой если есть дополнительное обстоятельственное значение. в деепричастие запятая ставится всегда. и неважно где находится главное слово.