Объясните,откуда происходят словосочетанияа.ахиллова пятаб.ахиллово сухожилие

АХИЛЛЕСОВА ПЯТАМорская богиня Фетида стремилась сделать своего сына Ахилла неуязвимым и по ночам закаляла его в огне, а днем натирала амврозией. По другой версии, она купала его в водах подземной реки Стикс, протекавшей в царстве мрачного Аида. И только пятка, за которую она его держала, осталась незащищенной.