Почему Иван 4 был обижен и зол на Москвичей?

Отец и дед Ивана 4 сделали все для того чтобы страна преодолела пережитки феодальной раздробленности.Только это могло служить залогом безопасности России от ее западных,восточных и южных соседей.И все таки местные князья и бояре не желали лишаться своей власти,ожидая благоприятного момента для того,чтобы заявить о себе во весь голос.