Почему Лермонтов считает Мцыри своим любимым героем?

Белинский говорил о том , что Мцыри любимый идеал Лермонтова, т.к. в этом произведении "веет собственной мощью" и "духом" поэта. Здесь наиболее полно отразилась личность поэта. "Пламенный Мцыри " "сливается " с автором. "Мцыри " пронизанно тем поэтическим лиризмом,  которые пронизанны все произведения поэта.