Почему малая медведица так названа?

 хорошо что Вы интересуетесь такими вопросами. Созвездия Медведиц являются сакральными и связаны они с древнеарийскими традициями (Арктика - дословно медвежий край) Медведь - символ древних ариев, людей, которые с Севера ушли далеко на юг.  Полярная звезда Альфа малой медведицы (на санскрите - Дхрува) на родине ариев стояла в Зените, а вокруг нее описывали круги все небесные светила. Такое могло быть только на северном полюсе, либо очень близко к нему  Видимо в Вас проснулся зов арийской крови

Малая потому что она маленькая, а Медведица потому что похожа на медведицу.