Почему рыбы постоянно находятся под водой, а киты, дельфины, моржи, тюлени должны периодически подниматься на поверхность океанов и морей

Потому что рыбы это рыбы, а киты, дельфины, моржи и тюлени это млекопитающие, такие же как и слон, и носорог, и тигр. У рыб жабры и с помощью их они получают кислород из воды, а у китов и остальных перечисленных - легкие, им периодически нужно наполнять их кислородом, просто то время, что они находятся под водой - это они задерживают дыхание. Также само как и человек когда ныряет, только долшье

Так как рыбы могут извлекать из воды воздух, а киты, дельфины, моржи, тюлени и т.д. млекопитающие, имеют лёгкие.