Почему внутренние органы регулируются двумя подсистемами, влияние которых противоположно?

симпатика и парасимпатика,они взаимодополняют друг друга,например симпатика увеличивает давление крови,уменьшает просвет сосудов,парасимпатика же регулирует все,тоесть приводит в норму,замедляет реакции,но если рассмотреть процесс пищеварения,то симпатика будет замедлять ,а парасимпатика- ускорять ,