Помогите! как-нибудь попроси их рассказать об этом, попроси рассказать это глагол-связка?

Попроси - думаю, это сказуемое. Вспомогательных глаголов у сост. глаг сказуемого таких нет. Значит, тут сказуемое ПОПРОСИ. , А  рассказать- дополнение. Попроси (о чем) рассказать. Кроме того, в пользу того, что оба слова не сказуемые,  говорит и тот факт, что ПОПРОСИ ( это к одному лицу относится), а РАССКАЗАТЬ  должен уже кто-то другой.