Помогите объяснить смысл выражений во времена древнего Рима и смысл сейчас: "Перейти Рубикон"

Перейти Рубикон —означает готовность к решительным действиям, сделать бесповоротный шаг, совершить решительный поступок, пройти «точку невозврата».