Помогите пожалуйста составить предложения с частицей have to

I have to visit my grandma every week Я должен навещать бабушку каждую неделю We were very short on time so we had to take taxi. У нас было очень мало времени, поэтому мы были вынуждены взять такси. Yesterday I had to help my sister. Вчера я должен был помочь сестре.