Помогите пожалуйста определить полное ускорение на ободе колеса r=0,6м,при t=3с,если w=11 рад/с,заранее спасибо

Дано: R = 0,6 м t = 3 c ω = 11 рад/с ___________ a - ? Уравнение вращательного движения: φ(t)=φ +ω₀·t+ε·t²/2 Угловая скорость - первая производная от φ(t): ω(t) = ω₀ + ε·t Считая ω₀=0, имеем: 11=ε·3 ε=11/3 Тангенциальное ускорение: aτ=ε·R=11*0,6/3=2,2 м/с² Нормальное ускорение: an=ω²·R = 11²·0,6 ≈ 72 м/с² Полное ускорение: a = √ (an²+aτ²) = √(72²+2,2²) ≈  73 м/с²