Помогите решить, пожалуйста 3sinx+4cosx=5 Методом вспомогательного угла

Разделим обе части на √9+16=5. Тогда 3/5 sinx+4/5cosx=1/ 3/5=cosa, 4/5=sina/ тогда  sin(x+a)=1,x+a=π/2  +2πn, x=π/2+2πn-arcsin4/5