Помогите с франц пожалустоо

Ma soeur va au marché Mes amis vont garer (не поняла что это) Madeleine va au musée nous allons a un magasin или je vais au magasin Je vais dans un zoo или je vais au zoo,(хотя по мне лучше 1ый вариант или тут какое то правило,сори не помню :(. ) Vous allez dans un bibliotheque