При каком условии выделялось земельное пожалование? (Бенефиций и феод)  

бенефиций -  пожалование (преимущественно земельное) за выполнение военной или административной службы.  После смерти бенефициария его земля и обязанности переходили к сыну. Если его не было, король мог изъять земельный участок. феод - наследственное земельное держание за службу