Сделать синтаксический разбор предложения : Я все-таки выскочил из спального мешка и, трясясь от холода, зажег заготовленную растопку.

Я - подлежащее, выраженное сущ. Выскочил - сказуемое, выраженное гл. Спального - определение, выраженное прилагательным.  Из мешка -  обстоятельство, выраженное сущ. Трясясь от холода - деепричастный оборот ( на письме выделятся, как обстоятельство)  Зажег - сказуемое, выраженное гл.  Заготовленную - определение, выраженное причастием. Растопку - дополнение, выраженное  сущ.