Що таке незмінність дієприслівника і як її визначити?

Дієприслівник- це  незмінювана форма дієслова, яка означає додаткову дію, що супроводить головну, виражену дієсловом. Має дієслівні ознаки виду, перехідності, часу; та ознаки прислівника – неперехідність. Неперехідні дієслова, -це ті, які не вимагають додатка (Хвилюватися, сперечатися)