Сопряжение - это изменение глагола ( каких времён?)

Сопряжение - это изменений глаголов по лицам и числам. Сопрягаются только глаголы в изъявительном наклонении в настоящем и будущем времени. В прошедшем времени глаголы изменяются по родам и числам.