Тепловым двигателем называется устройство....

устройство, совершающее работу за счет использования внутренней энергии топлива, тепловая машина, превращающая тепло в механическую энергию использует зависимость теплового расширения вещества от температуры.

 в которых внутренняя энергия преобразуется в механическую