У любого числительного может быть окончание?(Нулевое тоже относится к моему вопросу.)

Да, у любого. У всех числительных есть окончания.

У любого, у некоторых даже два. Нет окончания только у неизменяемых и неспрягаемых слов, к ним числительные не относятся.