В чем были принципиальные разногласия участников избранной рады и царя

Когда царь был при смерти,возник большой вопрос о престолонаследии.Иван потребовал,чтобы его двоюродный брат отдал присягу Дмитрию - маленькому сыну Грозного.Но Владимир отказался от этого,ибо сам захотел сесть на московский престол. БОльшая часть Избранной рады  была на стороне двоюродного брата Ивана Васильевича.