В чём заключается отличие главных членов предложения от второстепенных

Главные члены предложения (подлежащее и сказуемое) выражает смысл предложения. А второстепенные члены дополняют предложение. Т.е., без главных членов предложение существовать не может - теряется смысл, а без второстепенных - может.