Земельная зависимость — это ... Напишите определение. Средние века.

Это зависимость держателя земли от её владельца. Или же точнее -  Зависимость крестьян которые берут землю в пользование и тогда должны они отдавать часть своего урожая или выполнять определенную работу в пользу собеседника.